骨盆骨折復位手術(shù)導航定位系統(tǒng)獲批上市該產(chǎn)品是國內(nèi)首個采用機器人技術(shù)實現(xiàn)骨盆骨折閉合復位的手術(shù)導航定位系統(tǒng),與傳統(tǒng)手術(shù)相比,可提高閉合復位的成功率,降低開放手術(shù)風險,縮短恢復時間和住院時間,同時減少患者、醫(yī)護輻射暴露劑量。
該產(chǎn)品由主控臺車、機械臂臺車、導航定位工具組成,用于成人骨盆骨折手術(shù)中骨折復位,以及手術(shù)過程中手術(shù)工具、骨針及螺釘植入物的導航定位。該產(chǎn)品基于術(shù)前CT與術(shù)中CBCT影像配準、鏡像與曲面連續(xù)性約束、力—位置雙重反饋控制等技術(shù),實現(xiàn)術(shù)中骨塊及工具三維實時導航、骨盆骨折閉合復位手術(shù)規(guī)劃建議、機器人復位操作控制等功能。